Parapléjicos usa robótica y realidad virtual en lesiones medulares

El Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo presentó este lunes, 1 de junio de 2026, dos proyectos de investigación de vanguardia en los que participa activamente y que tienen como objetivo transformar la rehabilitación de personas con lesión medular a través de la tecnología: ReGAIT, centrado en la recuperación de la marcha mediante interfaces neuronales, robótica y estimulación medular, y REHAB-IMMERSIVE, orientado a la recuperación funcional de los miembros superiores mediante entornos de realidad virtual inmersiva. Ambos están financiados por el Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades y la Agencia Estatal de Investigación (AEI).

El centro, gestionado por el Servicio de Salud de Castilla-La Mancha (Sescam), es uno de los hospitales públicos de mayor especialización en lesión medular de España, lo que lo convierte en escenario natural para proyectos que buscan trasladar los avances científicos directamente a la práctica clínica. Tanto ReGAIT como REHAB-IMMERSIVE no solo persiguen mejorar la movilidad de los pacientes, sino también desarrollar métricas objetivas que permitan evaluar con mayor precisión su evolución funcional.

ReGAIT: exoesqueletos, neuronas y estimulación medular

La lesión de la médula espinal puede interrumpir la transmisión nerviosa de las vías sensoriales y motoras, lo que limita la autonomía de las personas y, en muchos casos, su capacidad de caminar de forma independiente. Hasta ahora, la rehabilitación de la marcha en pacientes con lesión medular incompleta se ha apoyado en programas intensivos de entrenamiento sobre suelo o cinta rodante, con asistencia de fisioterapeutas, arneses de descarga de peso u ortesis.

El proyecto ReGAIT propone un enfoque radicalmente diferente: integrar interfaces neuronales, sistemas robóticos motorizados de extremidades inferiores y estimulación transcutánea de la médula espinal en un único protocolo rehabilitador. Su objetivo central es combinar la actividad neuronal voluntaria del propio paciente con la asistencia robótica y la estimulación medular para activar mecanismos de neuroplasticidad, esto es, la capacidad del sistema nervioso para reorganizarse y adaptarse después de una lesión.

La detección de la actividad neuronal se realiza a través de una interfaz neuro-máquina de doble canal: una interfaz cerebro-máquina basada en electroencefalografía, que capta las señales eléctricas generadas en el cerebro, y una interfaz médula espinal-máquina basada en electroespinografía, que registra la actividad eléctrica en la propia médula. Esta doble lectura permite al sistema entender la intención de movimiento del paciente en tiempo real y sincronizarla con la asistencia del exoesqueleto.

En el Hospital Nacional de Parapléjicos, el estudio emplea el exoesqueleto móvil H3, desarrollado por la empresa Technaid, para analizar la marcha en pacientes con lesión medular incompleta. Además de la asistencia robótica, el proyecto explora estrategias de estimulación transcutánea de la médula espinal para sincronizarlas con el uso del dispositivo, reforzando así la señal nerviosa en los tramos dañados.

Una de las aportaciones más relevantes del proyecto es el desarrollo de nuevas métricas de evaluación clínica basadas en análisis biomecánico, sistemas inerciales, electromiografía de superficie y placas de fuerza. Este conjunto de herramientas tiene como fin obtener una evaluación objetiva de la marcha, el equilibrio y los mecanismos asociados a la recuperación funcional, superando las limitaciones de los métodos observacionales tradicionales.

ReGAIT es fruto de un consorcio entre la Universidad Miguel Hernández —responsable del desarrollo tecnológico—, el Institut Guttmann y el propio Hospital Nacional de Parapléjicos. La investigadora principal en el centro toledano es la Dra. Mónica Alcobendas Maestro. Por parte de la Universidad Miguel Hernández, el proyecto está liderado por los doctores José María Azorín Poveda y Eduardo Iáñez, mientras que en el Institut Guttmann la investigadora principal es la Dra. Hatice Kumru.

REHAB-IMMERSIVE: realidad virtual para los miembros superiores

Más de la mitad de las personas con lesión medular —más del 50%, según los datos del propio proyecto— presentan alteraciones en la función de los miembros superiores. Estas limitaciones tienen un impacto directo en la autonomía del paciente para realizar actividades básicas de la vida diaria como comer, asearse, vestirse o efectuar transferencias posturales, lo que convierte la rehabilitación del brazo y la mano en una prioridad terapéutica tan importante como la de la marcha.

El proyecto REHAB-IMMERSIVE aborda específicamente la rehabilitación de los miembros superiores en personas con lesión medular cervical, aquella que afecta a la región del cuello y que con mayor frecuencia compromete la movilidad de brazos y manos. Para ello, el equipo desarrolla aplicaciones virtuales inmersivas adaptadas a las necesidades de este perfil de pacientes, con el objetivo de mejorar la función motora y favorecer la participación activa durante la terapia.

La realidad virtual ofrece ventajas terapéuticas que van más allá de la novedad tecnológica. El entorno interactivo e inmersivo puede incrementar la motivación del paciente y su adherencia al tratamiento, dos factores críticos en procesos rehabilitadores que suelen ser largos y exigentes. Al mismo tiempo, la plataforma recoge de forma continua medidas cuantitativas sobre la calidad del movimiento, cuyas métricas permiten valorar la evolución funcional del miembro superior y discriminar entre patrones de movimiento sanos y patológicos, aportando al clínico una información objetiva difícil de obtener por otros medios.

El proyecto se desarrolla de forma coordinada entre el Hospital Nacional de Parapléjicos y el Departamento de Tecnologías y Sistemas de Información de la Escuela Superior de Informática de la Universidad de Castilla-La Mancha (UCLM), con sede en Ciudad Real. Está liderado por los doctores de la UCLM Javier Alonso Albusac Jiménez y Carlos González Morcillo, junto con Ana de los Reyes, responsable del laboratorio de Biomecánica y Ayudas Técnicas del Hospital de Parapléjicos.

La presentación de los dos proyectos refuerza el posicionamiento del Hospital Nacional de Parapléjicos como uno de los principales nodos de investigación aplicada en neurorrehabilitación de España, y pone de manifiesto la creciente convergencia entre la tecnología —robótica, inteligencia artificial, realidad virtual— y la medicina de rehabilitación. Ambos proyectos, respaldados por financiación pública nacional, representan un paso adelante en la búsqueda de terapias más eficaces, más medibles y, en última instancia, más adaptadas a las necesidades reales de cada paciente.